Практика по роботика и мехатроника в Dipromac, Испания
Практика по роботика и мехатроника в Dipromac, Испания
Нашата група проведе двуседмичен стаж по програма „Роботика и мехатроника“ в компанията Dipromac, гр. Бормухос, провинция Севиля. Ето как премина всеки от дните ни:
Ден 1 – Запознаване с работната среда и коботите
Запознахме се с домакините, правилата на компанията и възможностите на различни колаборативни роботи (коботи), които подпомагат производствени дейности като монтаж, обработка, боядисване и заваряване.
Ден 2 – Първи стъпки в RoboDK
Менторите ни показаха платформата RoboDK за управление на роботи от вида Scara, Six-axis, Four-axis и Delta. Създадохме първите си програми за боядисване на детайли с 6-осовия робот JAKA.
Ден 3 – 3D симулации и практически упражнения
Задълбочихме знанията си в RoboDK, като практикувахме със заваръчни, полиращи и бояджийски инструменти за манипулиране на роботизирани ръце.
Ден 4 – Програмиране на заваръчни и захватни инструменти
Работихме с 6-осов робот със заваръчен инструмент и инструмент тип „нокът“ за захващане и поставяне на предмети. Видяхме и реалния 6-осов робот, който програмирахме по-късно.
Ден 5 – Екзоскелети и JAKA Zu 18
Облякохме активни и пасивни екзоскелети и научихме разликите между тях. Управлявахме JAKA Zu 18 и различни инструменти за ръката му.
Ден 6 – Pick & Place упражнения
Учихме се да изпълняваме задачи „избор и поставяне“ с 6-осни, SCARA и Delta роботи, пренасяйки обекти с висока точност.
Ден 7 – Пренасяне на капсули, яйца и палети
Премествахме капсули с инструмент „нокът“, яйца от тави в държачи и палети с инструмент с две пръчки за защипване.
Ден 8 – Програмиране на истински робот
Разделени на екипи, програмирахме реален робот, който взимаше капак от пластмасова кутия и го поставяше на различни места.
Ден 9 – Самостоятелни проекти
Всеки разработи индивидуален проект в RoboDK за преместване на обекти, заваряване, боядисване или изписване на надписи.
Ден 10 – Презентации и завършване
Представихме проектите си пред групата и менторите Мигел и Елвира от Dipromac, които ни поздравиха за успешното завършване на стажа.
“Този стаж ни даде безценен практически опит в роботиката и мехатрониката, който ще приложим в бъдещото си професионално развитие.” Екип по Еразъм+